山东大学学报(医学版)

作者：刘亚军,郎昭,郭安忆,刘文勇

单位：1. 北京积水潭医院国家骨科医学中心，北京 100035；2. 北京市创伤骨科研究所，北京 100035；3. 北京航空航天大学生物与医学工程学院，北京 100083；4. 北京市生物医学工程高精尖创新中心，北京 100083

关键词：体外冲击波治疗,骨科,计算机导航,机器学习,医用机器人,

体外冲击波治疗以其安全无创的临床优势在骨科得到了广泛应用，但传统治疗手段普遍存在的主观经验决策和手动长时操作等问题限制了该方法的推广和进一步发展。智能技术已经开始进入骨科冲击波治疗领域，并发展迅速。本文总结了计算机导航、机器学习和机器人三类智能技术在骨科冲击波治疗中的研究现状及应用特点，表明：现阶段，计算机导航可以有效辅助医生完成冲击波探头的准确定位，机器学习方法能够辅助实现冲击波治疗能量参数的自动预测；机器人已经表现出了显著的潜在临床效能，尤其是能够大幅降低医师操作强度；三类技术分别从“眼”“脑”“手”的角度，为提升骨科冲击波治疗智能化水平提供全面支持。在此基础上，本文从临床治疗机制与量效关系、方案规划智能化与临床适宜性、治疗操作自动化与机器人辅助等方面，展望了未来发展趋势。

来源：2023年第3期

《山东大学学报(医学版)》期刊编辑部

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