山东大学学报(医学版)

作者：杜付鑫,张体冲,李倩倩,宋锐

单位：1. 山东大学机械工程学院, 山东 济南 250061；2. 山东大学齐鲁医学院口腔医学院, 山东 济南 250012；3. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061

关键词：脊柱,机器人,辅助定位,置钉,磨削,

脊柱手术机器人具有定位精准、操作稳定、减少辐射暴露等优势，具有极大的临床应用价值，近年来已成为机器人研究和应用的热点领域。论文根据不同应用场景将脊柱手术机器人按引导式和主动操作式两种进行分类，并对应介绍国内外研究机构和公司研发的脊柱机器人及最新成果，同时结合研究和应用现状，对脊柱机器人应用的关键技术和未来机器人发展趋势进行简要阐述和总结。

来源：2023年第3期

《山东大学学报(医学版)》期刊编辑部

查看山东大学学报(医学版)杂志2023年第3期