山东大学学报(医学版)

作者：李超,孙小刚,李昊,田永昊,原所茂,刘新宇,王连雷

单位：1.山东大学齐鲁医院脊柱外科, 山东 济南 250012;2.滕州市中心人民医院脊柱外科, 山东 滕州 277500

关键词：机器人手术,“C”型臂,脊柱侧弯,矫形,椎弓根螺钉,

基金：国家自然科学基金(81874022,82172483,82102522);山东省自然科学基金(ZR202102210113);山东省重点研发计划(重大科技创新工程2022CXGC010503);泰山学者工程专项经费资助(tsqu202211317)

目的 分析评价骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形手术中的准确性和安全性,并与徒手置钉进行对比。 方法 回顾性分析2016年9月至2022年4月收治的96例脊柱侧弯患者临床资料。44例采用机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入术(机器人组);52例采用徒手透视辅助下椎弓根螺钉置入术(徒手组)。记录手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、术后住院时间和术后并发症。通过X线和计算机断层扫描(CT)评估治疗前后脊柱冠状位和矢状位参数变化、顶椎旋转角、术后旋转分级以及椎弓根螺钉置入准确率。 结果 机器人组和徒手组患者术后Cobb角、SVA及顶椎旋转角均较术前改善(P0.05)。机器人组置钉准确率高于徒手组(96.5% vs 88.6%, P0.05)。 结论 骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航有效地提高了脊柱矫形术中椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。

来源：2023年第3期

《山东大学学报(医学版)》期刊编辑部

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